- Un dispositif de bridage mécanique de la fusée inclinable de 45 à 90° avec un déclenchement du mécanisme de libération de la fusée par gâchette commandée manuellement ou à distance.
- Un dispositif de pré-remplissage automatique composé d'un réservoir, une vanne ¼ de tour de remplissage et d'un volume tampon de réglage.
- Une Batterie de voiture 12V neuve avec son chargeur électronique 220/12V.
- Un Compresseur 12V / 6 bars sur fusible de protection. Bouton de mise en route compresseur.
- Un Bouton de remise à l'air libre du réseau pour remplissage du volume tampon ou de dépressurisation en cas d'abandon de tir.
- De poignées de manutention et roulettes.
Pilotage
via application Androïde et Bluetooth
- Relais on/off du compresseur.
- Relais on/off de libération de la fusée.
- Relais on/off du Buzzer d'avertissement.Un retour d'informations de la pression du pas de tirs est également installé.
Un
dispositif Bluetooth sur un Arduino permet le pilotage de 3 relais :
Ces
relais et cette information de pression sont exploitables via une
application Android munie d'un Bluetooth via le protocole de lecture
/ écriture « Firmata ».
Maquette de simulation du pas de tir pour mise au point de l’électronique de pilotage sous Firmata :
Cette maquette se connecte en bluetooth via l' HC-06 relié au port Rx Tx de l'Arduino Uno programmé avec Firmata ( proposé dans le menu de téléversement d'Arduino)
astuce : un fil récupérant le "blink" de la led de connection du HC-06 est connecté au reset de l'arduino Uno. Cela a pour effet de reseter l'arduino tant que la liaison bluetooth n'est pas faite
=> le pilotage du compresseur retombe ainsi à zéro en cas de perte de connexion ce qui " sécurise " l'application.
Le moteur tourne lorsque le compresseur est piloté, le buzzer beep lorsqu'il est piloté, la led vert simule le pilotage du dispositif de déverrouillage et le potentiomètre linéaire simule la pression mesuré dans le circuit compresseur.
Description
application « Gestion IoT Pas de Tirs V1.0 » androïde réalisé sous AppInventor
Règle de sécurité :
le contrôle de l'IoT via
l'application est confié au responsable du pas de tir. Il devra
respecter les consignes générales de mises en œuvre et veiller à
l'éloignement des personnes.
Menu de sélection
Bluetooth :
Après une connexion réussie :
Mise en route
compresseur :
Remarque de
sécurité: la mise en marche
est sous la responsabilisé de la personne gérant le pas de tirs. La
mise en marche du compresseur n'est autorisée que si les préparatifs
de mise en place de la fusée sont effectués ( Verrouillage et le
pré-remplissage ).
Arrêt automatique du compresseur :
Compte à rebours :
Règle de sécurité :
Le responsable du pas de tir
devra être extrêmement vigilant durant cette phase.
Mise à Feu :
Règle de sécurité :
Au
terme de la mise à feu, le bouton « compte à rebours »
disparaît si la pression est bien retombée après la mise à feu.
Si la
fusée n'est pas partie, ( coincement du dispositif de gâchette) le
responsable peut remettre en route le compresseur si la pression est
légèrement inférieure à la consigne et il peut relancer un cycle
« compte à rebours » via le bouton.
En
cas d’échecs répétés, le responsable devra déclencher le
déverrouillage de la fusée manuellement en tirant sur la gâchette
du dispositif de verrouillage.
Informations sur les sources du programme :
la
récupération des sources nécessite un compte Gmail pour accéder à
un compte AppInventor.
Volet de description
des objets composant l’écran :
C'est
dans ce volet que le design de l'application est composée.
Volet des blocs de
programmation gérant l'application :
C'est
dans ce volet que la programmation est réalisée.
Importation du programme dans AppInventor :
Pour
le modifier / s'en servir de base pour développer d'autres
interfaces de pilotage, pensez à l'enregistrer sous un autre nom.
Recommandations :
Faites
attention au déclenchement accidentel du pas de tir, mettez bien au
point le programme à l'aide de la maquette de simulation.
Faites
attention à la perte de connexion ou déconnexion accidentelle :
le programme doit permettre de reprendre la main pour terminer le
cycle de lancement.
Temporisez
le maintien du déverrouillage pour ne pas surchauffer
l'actionneur : la commande doit retomber automatiquement après
quelques secondes.
Limitez
la pression de consigne en dessous de 6 bars.
Imagier de la réalisation du lanceur :
Génération des Gcode avec EstIcam à partir des DXF de mise en plan :
( achetez le ! il est pas chère et super facile à utiliser !)
Usinage :
Assemblage :
Procédure
de lancement :
1
/ Sécurisation du pas de tirs:
Pour
éviter toute erreur de pilotage accidentelle par le(s)
logicielle(s), une goupille d’immobilisation / sécurisation de la
gâchette est implantée.
Elle
ne devra être enlevée par le responsable du pas de tirs que lorsque
toutes les personnes se seront éloignées de plus de 10 m du pas de
tirs.
Pour
interrompre un tir après la phase de compression, la goupille devra
être remise en place par le responsable du pas de tirs et le
dispositif devra être purgé de son air comprimé par le bouton
prévu à cet effet.
2
/ Mise en place de la Fusée.
Le
responsable du pas de tirs veillera donc à ce que les fusées tirées
soient sans finition dangereuse comme une pointe en nez ou avec du
leste supplémentaire en nez de celle-ci.
Il
devra également contrôler que les ailerons sont solidement fixés
afin que sa trajectoire reste prévisible et aille vers une zone
dégagée de toute personnes, animaux ou biens pouvant être
endommagés par l'impact.
3
/ Remplissage du volume d'eau injecté dans la fusée :
la
proportion eau / air comprimée de la fusée est un paramètre très
intéressant à explorer.
Il
conditionne un comportement complètement différent de la fusée au
démarrage.
Sans
eau, le tir sera bruyant et sans poussée. Trop d'eau, la fusée aura
du mal à l'éjecter et ne prendra pas de vitesse.
Ordre
de grandeur : prendre 1/3 du volume de la fusée en eau.
4
/ Mise en pression :
Le
responsable du pas de tirs doit faire évacuer la zone pendant la
mise sous pression en plaçant le public hors de la trajectoire de la
fusée.
Il
doit respecter les consignes de sécurité décrites en amont de ce
document.
Avec
l'application ou via le bouton de marche forcée du compresseur,
mettre en pression la fusée.
Le
début de la mise sous pression fait transvaser l'eau du volume
tampon vers la fusée.
La
pression finale de la fusée ne doit pas dépasser 4 bars.
5
/ Libération de la fusée :
En
cas de doute, de situation dangereuse ou de vent, le tir devra être
annulé en purgeant l'air du réseau avec le bouton prévu à cet
effet.
Si
les conditions de sécurité sont réunies, la goupille de sécurité
doit être enlevée pour libérer le pilotage du mécanisme de
libération.
Via
l'application ou en tirant sur la gâchette, on libère le mécanisme
pour faire partir la fusée.
Remarque :
une fusée peut être utilisée pour faire plusieurs tirs si elle
n'est pas endommagée lors de sa chute.
Entretien
/ mise en charge :
Nettoyage
au chiffon sec. Appliquer un chiffon avec un peu d'huile de lin pour
nourrir le Trespa et lui rendre son éclat avant chaque stockage.
Contrôler
les fuites, un set de spare part contient les joints utilisés.
Pour
la batterie, suivre les instructions de sa notice et de son chargeur
qui ont été livrés avec.
Une
batterie ne doit pas être stockée déchargée et il faudra
planifier son contrôle et sa recharge de façon périodique ( de
l'ordre de tous les 2 mois).
Chargeur :
attention, le chargeur doit être connecté à la fiche qui est
reliée à la batterie et non à celle qui reliée à la carte
électronique de pilotage !!
